Poner a escurrir el yogur sobre un paño limpio en un colador por 1 hora.
Aparte raspar la mitad de la chaucha de vainilla y mezclar con el azúcar.
Agregar el yogur y revolver bien.
Poner la mitad de la crema a calentar a fuego suave y antes de que hierva retirar e incorporar la gelatina revolviendo siempre para que se disuelva bien.
Volcar la mitad de la preparación de yogur reservada, mezclar, agregar la otra mitad, unir y reservar.
Finalmente batir el resto de crema de leche casi a punto chantillí; incorporar con movimientos envolventes a la preparación de yogur; y volcar en moldes individuales tipo timbal.
Cubrir con papel film y dejar en heladera por al menos 8 horas o toda una noche.