Salpimentar el peceto y en una olla profunda derretir manteca con un poco de aceite y sellar la carne por todos sus lados. Retirar y reservar.
Volver la olla al fuego y rehogar la panceta y las cebollas picadas, las zanahorias ralladas, agregar el jugo y las cáscaras de las naranjas cortadas en juliana, y sumar el peceto.
Salpimentar, tapar y cocinar a fuego suave por 45 minutos.
Agregar el coñac, destapar y dejar 15 minutos más o hasta que la salsa espese.
Para la guarnición, hervir las zanahorias y luego sartenearlas en la manteca caliente. Espolvorear el azúcar y cocinar hasta que doren.